当前，工业机器人可以代替操作人员在这些具有危险性的场所从事繁重的工作，主要负责生产线上搬运、码垛、焊接、打磨、喷涂、组装等工艺环节，覆盖范围包括汽车制造、3C电子、金属加工、食品饮料、半导体等多个行业。

然而，工业机器人虽然将人们从繁重且危险的作业中解放出来，但是由于设计、技术和操作方面存在不完善之处，容易造成人员受伤和设备损坏等较严重的后果，这里列举两个例子：

2016年11月，在深圳举办的第十八届中国国际高新技术成果交易会上，一台机器人突然发生故障，在没有接收到任何人员指令下，自行打砸展台玻璃，并将旁边的路人砸伤。

2018年9月，芜湖市经济开发区一企业内发生一幕惨剧：一名工人在给搬运机器人换刀具时，突然被机器人夹住。虽然该工人很快被救下，但是被送到医院后，因伤势过重不治身亡。

据美国OSHA一项报告显示，从1984年到2017年，共发生了38起与机器人相关的事故，其中就有27起导致工人死亡事件。

工业机器人的安全性成为人们关注的议题。在此背景下，协作机器人应运而生，在产品设计上追求更为高级、更加安全的协作方式—power and force limiting（功率和力限制）。工业机器人功率高达数千瓦，而协作机器人只有一百瓦左右，因此能有效避免伤害事件的发生。

核心零部件是机器人重要组成部分，也是引起机器人故障的源头之一。大族机器人历经多年研究，突破并掌握了完整的机器人关键部件的核心技术，涵盖最高IP66防护、力控视觉夹爪一体化（高速总线）、防爆认证、智能避障、负载自动辨识、电磁式抱闸方式等在内的多项技术成就，旨在最大程度降低机器人事故发生率，把安全性提升一个新台阶。

大族机器人深耕机器人行业，在安全防护技术领域积累大量的核心技术及经验，围绕核心技术研发出第一款4/6轴同轴结构的协作机器人——Elfin 系列。它是国内首款将两个机器人关节的电机、抱闸、减速机、编码器、驱动控制等集成于一个模组的机器人，受到行业广泛的关注。

机器人急停装置作为机械设备中关键部件，是协作机器人安全工作最重要的防护，其功能、结构等方面都具有严格的要求。为此，大族Elfin系列协作机器人采用先进的电磁式抱闸方式，即在运行时遇到紧急情况如突发断电或者急停时都会直接抱死不下坠，以此保障人员安全；还设置开源ROS接口，用户可以在开源ROS接口处通过EtherCAT实时控制机器人关节。这些细节都足以看出大族机器人对协作机器人安全性的重视程度。

安全无小事。大族机器人针对机器人引发的事故进行深入研究，从协作机器人的设计、验证到感知的闭环，真正做到安全可靠。未来，大族机器人将加快研发出更多有保障的产品，让协作机器人可以更好为人类创造美好生活。