IGUS 为优傲机器人UR机器人提供动力的外部旋转轴

 行业动态     |      2022-06-21 10:24:06    |      工博士

IGUS 为优傲机器人UR机器人提供动力的外部旋转轴(图1)

借助外部旋转轴,可以进行圆形工件运动。这些通常也称为回转支承、旋转分度台或转台,并允许在一个工作步骤中连续运输到各个工位。机器人动作半径扩大,使机器人在应用中更加灵活。旋转轴由步进电机通过具有 48:1 传动比的变速箱以机电方式驱动。


您可以从单一来源获得一切:适用于 UR 机器人的拖链、连接电缆和第七轴或旋转轴。


技术参数:


控制器 = 130 mm (W) x 180 mm (L) x 77 mm (D),重量:1002g // 产品:87,50mm (W) x 268,5mm (L) x 170 mm (H),直径:50mm ,重量:4100g,最大。最大输出扭矩 50Nm 速度(最大负载) 6rpm,效率 <0,4°,间隙 <0,5°,电机 = 带编码器的步进电机 NEMA23XL 和带 48:1 传输的齿轮 RL-D-50      

    
特征:            


UR+ 认证的旋转轴,用于扩展通用机器人的工作范围。       

     
通过带有即插即用控制柜的即插即用解决方案,可以集成到 UR CAP 控制系统中    

      
技术检查后可实现更多回转轴     

     
它是如何工作的?        


使用 IGUS的即插即用解决方案,您可以直接在 URCap 控制器中编程并调节旋转轴。   


您可以在线计算旋转轴的使用寿命,以准确了解它们在您的应用中可以运行多长时间以及何时可能需要更换轴承。     

   
我们使用 RL-D 系列和安装尺寸 50 的免润滑蜗轮。