工博士机器人 CNGBS G15 15kg打磨协作机器人 配Onrobot Sander打磨头
工博士协作机器人型号和参数：
工博士协作机器人-国产协作机器人标杆
适配Robotiq,Onrobot,大寰抓手
适配Robotiq Hand-E,2F-85,2F-140; Onrobot RG2, RG6,大寰AG-95机器人抓手
通讯协议：TCP/IP and Modbus
控制柜I/O端口：数字输入:16，数字输出:16，模拟输入:2，模拟输出:2
电缆长度：连接控制柜的电缆：5m, 连接示教器的电缆：5m