HRG轻型协作机器人（T5）

 数据来源：高工产研机器人研究所

根据数据显示，全球协作机器人市场规模呈现上升趋势。预计2021年达到96亿的市场规模。

中国协作机器人销量预测（台）

 数据来源：公开资料整理

国内协作机器人的销量跟随全球行业规模的趋势，2014-2016年，国内协作机器人发展迅猛，并在2016年时销量增速达到巅峰。

目前全球市场上的协作机器人分为两类，一是拥有核心技术的创新型企业，例如丹麦优傲机器人和美国Rethink Robotics；二是传统工业机器人巨头，比如ABB和库卡等。跨行业资本，如GOOGLE、亚马逊等，互联网公司主要做的是消费类机器人也就是服务型机器人。其中3C电子和汽车零部件依然是协助机器人的最广泛的应用领域。具体分类如下图：

工业机器人作为高端设备本身的价格并不算贵，但是其系统集成和部署的费用大概是机器人本身价格的三到四倍。部署的成本高主要是有两个原因，第一是对重复精度的准确度有非常高的要求，第二是传统机器人的使用难度高，只有经过专业培训的人才可以进行编程、操作、配置后期维护等。

与汽车产业不同的是，小企业的产业特点是小批量、定制化，产品周期短，生产线经常需要改造，因此部署成本低的协作机器人非常适用于中小企业。

优势三：新兴产业有协作机器人的潜在需求

人力成本逐年上升，很多行业开始考虑用机器人代替人工，比如医药、食品和物流行业。但是这些行业的产品的普遍特点是体积小、种类多。对操作的灵活性要求高。在这种情况下，传统机器人就不适用于这类行业。协作机器人可以让人和机器人共同工作，机器人负责重复性的工作，而人类负责灵活性、柔度、触觉要求更高的工作。 

劣势：重复定位精度较低、负载小和运行速度慢的特点。

挑战一：售价挑战

协作机器人相较于传统机器人对零件要求更高，成本因此会上升，带来的结果是商家并未发现使用机器人比用人工便宜。

挑战二：核心零部件的供应链压力大于传统机器人

机器人核心零部件一直是个大问题，常说的控制系统、伺服系统、减速器三大零部件的国产化一直没有得到很好的解决。这个问题在协作机器人产品中更为突出，因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部件，例如直驱电机，模块化的编码器，关节力矩传感器，安全控制器等等。由于协作机器人关节的集成度很高，很多看似不起眼的小部件都会影响最终的产品定型和量产。

哲方认为，协作机器人行业已呈现白热化的竞争趋势，外资品牌和国产品牌并驾齐驱。人类与灵活、安全的机器人共同协作、作业已成为明显的发展趋势。并且随着人口老龄化和人口红利消失的问题逐渐显现，协作机器人势必会往更广阔的应用领域延申，为人类带来更高效更便捷的服务，为制造业带来巨大的生产力。